Model tests · Drone flight over NMBU
Claude Fable 5.1
Anthropic · tested 28 September 2026 · delivered
Manual test in Claude Code on the Mac, Fable 5.1 (High), not in our closed runner. The model had different tools and no fixed time limit, so the result cannot be compared directly with the runs.
The delivery runs as the model made it. Open in a new window.
Our assessment
Our assessments were written in Norwegian; this is our English translation. Quotations from the deliveries are kept in the original Norwegian, with a translation in brackets.
- Does it work?
- 5
- Does it follow the task?
- 5
- Academic or creative quality
- 5
- Little follow-up work
- 4
- Average
- 4.75
- Honesty (not in the average)
- 5
A drone on a par with the best in the test: recognisable, georeferenced from the Kartverket map, with collision, a camera tour that never goes into the ground or a building, and an automated test of its own. The check report is precise, and only a few minor cosmetic flaws remain. Delivered in Claude Code on the Mac in 42 min.
Strengths
- Recognisable buildings: the pavilion gables, the clock gable and the portal on Urbygningen, and the lantern in the middle of Tårnbygningen. The places are in the right position because the Kartverket map is georeferenced.
- Collision with the ground and buildings, reset and a 30 s camera tour that follows the clock. The route never goes into the ground or a building (checked every 0.1 s), and the model has its own automated test of the controls.
- 60 fps, no console errors and no external requests. The engine is an exact copy from the starter project.
- Precise documentation: the coordinate system, measured and estimated dimensions kept apart, and the licence for the ground texture is stated.
Weaknesses
- The main staircase stands loose in the grass well in front of the façade, and the terrace in front of Urbygningen is grass.
- Remnants of map text and contour lines in the ground texture, even though the README says the text has been removed.
- The “Nærmest” (“Nearest”) field is misleading near Tårnbygningen. Touch controls have not been tested, and the compass overlaps the panel on mobile.
Assessed 28 September 2026. One attempt per task.
The run
| Model ID | claude-fable-5-1 |
|---|---|
| Settings | environment: Claude Code on the Mac, Fable 5.1 (High) |
| Environment | Claude Code on the Mac, Fable 5.1 (High) |
| Time | 42 min 0 s |
| Tokens | 9,370,801 in · 144,368 out |
| Cost at the provider | ≈ USD 21.54 (estimate at list price from the session log; paid through a subscription) |
| Ended | Delivered |
| Where data was processed | USA (Anthropic). Requires 30 days of retention by the provider. |
| Human help | None |
The model's own check report
The text was written by the model in Norwegian and is reproduced unchanged, without translation.
# Kontrollrapport – virtuell droneflyging ved NMBU
Leveransen er en **stilisert rekonstruksjon** av området Storplenen–Urbygningen–Tårnbygningen. Den skal ikke omtales som
en nøyaktig digital tvilling: bare plassering, retning og grunnflater er målt, resten er tilnærmet etter referansebilder.
## Hva som fungerer (og hvordan det er kontrollert)
Alt under er kjørt i hodeløs Chromium 1243 via Playwright 1.63 mot `python3 -m http.server`, med maskinvare-WebGL
(ANGLE/Metal). Skriptene ligger i `../arbeid/` (`test_styring.mjs`, `skjermbilde.mjs`, `fps.mjs`, `stats.mjs`).
| Kontrollpunkt | Resultat |
|---|---|
| Prosjektet starter | Ja. Ingen konsollfeil eller sidefeil ved oppstart eller i noen av skjermbildekjøringene. Data og tekstur lastes på ca. 0,4 s lokalt. |
| Kameraet starter ikke i bakken eller i en bygning | Ja. Start 24 m over plenen (terrenget der er −1,8 m); kollisjonstest mot alle volumer gir «utenfor». |
| Alle tre steder er representert | Ja. Urbygningen, Tårnbygningen og Storplenen med Hovedtrapp, Speildammen og viftebed; 3D-etiketter viser navn. |
| Plassering kan sammenholdes med referansene | Ja. Toppvisning (`?kam=20,420,60,0,-89`) sammenlignet visuelt mot Kartverket-kartet: bygningene ligger på fotavtrykkene sine, veiene og Fougnerhaugen stemmer, Tårnbygningen ligger sørvest for Urbygningen som beskrevet av NMBU. |
| Flyging | Ja. Automatisk test: `W` i 1 s flytter dronen > 3 m, `Mellomrom` løfter, piltast snur > 20°, `C` holdt i 4 s stopper 1,5 m over terrenget. |
| Kollisjon med bygninger | Ja. Dronen fløyet rett mot Urbygningens fasade i 3 s stopper utenfor volumet (glir langs akser). |
| Nullstilling | Ja. `R` og knappen gir nøyaktig startposisjon og -retning igjen, og avbryter en pågående tur. |
| Kameratur | Ja. Knapp og `T` starter den; panelet med framdrift vises; to starter gir samme posisjon ved samme tidspunkt (avvik < 1 m, forårsaket av målingens tidsforskyvning). Turen samples på klokketid, så den varer 30 s uansett bildefrekvens. `Avbryt`/`Esc` gir styringen tilbake der kameraet står. |
| Kontrollene er lesbare | Ja. Panel med tastebrikker, statuslinje (høyde, fart, retning, nærmeste sted) og kompass. Se `skjermbilder/oppstart_med_kontroller.png`. |
| Skjermbilder 1920 × 1080 | Ja. `storplenen.png` (tur 7 s), `urbygningen.png` (15 s), `taarnbygningen.png` (25 s), verifisert 1920 × 1080 px. To ekstra: `oppstart_med_kontroller.png` og `oversikt_turstart.png`. |
| Ytelse | 60 bilder/s ved 1920 × 1080 i Chromium med GPU (Apple M4), ca. 1 300 tegnekall etter batching av 1 222 trær og kontekstbygg. Med programvare-WebGL (SwiftShader) faller det til 2–3 bilder/s; da blir flygingen treg, men turen og skjermbildene er fortsatt riktige. |
## Kjente mangler
- **Berøringsstyring er ikke testet** på en ekte telefon eller et nettbrett; bare implementert (venstre halvdel flyr, høyre ser rundt).
- Testet bare i Chromium. Safari og Firefox er ikke prøvd.
- Terrenget er flatt utenom den senkede plenen. Kartet viser en svak helning i området og Fougnerhaugen som en kolle; det er ikke modellert.
- Tårnbygningen har bare hovedvolum, midtrisalitt, takvinduer, tårn og lanterne. Fasadedetaljer (pilastre, portalens utforming, takets faktiske form) er forenklet.
- Urbygningens fasadeornamentikk (hvite bånd, diamantmønster, buer, urgavl, paviljonggavler, portal) er antydet i tekstur, ikke modellert i relieff. Verandaen på vestenden og detaljene i bakfløyene mangler.
- Trærne er stiliserte (kule/kjegle) og plassert etter kartets grøntområder og langs plenen, ikke etter faktiske treposisjoner. Skjermalmen og kinapoppelen NMBU nevner er ikke særskilt markert.
- Ingen mennesker, biler, sykler, benker eller lyktestolper. Ingen skyer eller sol-disk i himmelen.
- Kollisjon mot trær er ikke implementert (dronen kan fly gjennom trekroner).
- Enkelte veinavn ga hull i veiene i bakketeksturen; hullene er fylt automatisk, men et par korte veistubber kan mangle.
## Vesentlige forenklinger og tolkninger
1. **Koordinatsystem:** Kartverkets kart ble georeferert fra BBOX-en (EPSG:3857) og gir 0,2577 m/px. Origo er Urbygningens OSM-punkt.
2. **Fotavtrykk:** de blå bygningsflatene i kartet ble segmentert. Hovedbygningene er modellert for hånd ut fra målt lengde, bredde, fløyprofil og akseretning; de 68 andre bygningene er dekomponert automatisk til rektangler og reist som enkle bokser (7–13 m høye etter areal) for kontekst.
3. **Høyder** er ikke dokumentert i noen kilde. Urbygningen er satt til 3 etasjer à 4,2 m + sokkel (gesims 13,6 m), Tårnbygningen til 5 etasjer à 3,6 m + sokkel (gesims 18,7 m) og tårnet til ca. 42 m (OSM oppgir 7 etasjer). Alt er anslag fra bildene.
4. **Storplenen** er ikke tegnet i noe kart. Polygonet er lagt fra Hovedtrappen (26 m foran fasaden) og sørover til kurven på C. M. Falsens vei, ca. 100 × 100 m, og senket 1,8 m med 4 m gresskant. Speildammen (43 × 12 m) er målt fra kartet og ligger 16 m nedenfor trappen. Viftebedene er stiliserte fargefelt.
5. **Vannanlegget nord for Tårnbygningen** (bilder 06/07) finnes ikke i kartet; en liten dam er lagt på parksiden som tolkning.
6. **Bakketeksturen** er en nyfargelagt klassifisering av kartet (gress, park, vei, sti/grus, vann) med karttekst fjernet, ikke selve kartbildet.
7. **Lys og himmel:** én retningssol fra sør-sørvest med kaskadeskygger, ambient lys, eksponentiell tåke og en gradient-himmelkuppel. Ingen HDR-omgivelse.
8. Ingen bilder fra pakken er brukt i leveransen; alle teksturer er prosedyregenererte.
## Verktøy som faktisk ble brukt
- **Python 3.13.12** med Pillow 12.3.0, NumPy, SciPy 1.18.0 (ndimage til segmentering/morfologi) og PyMuPDF (bare for å se på NMBUs parkkart-PDF). Ingen virtuelle miljøer eller installasjoner var nødvendige; ingenting ble installert.
- **Node.js 24.19.0** og **Playwright 1.63.0** (allerede installert i et naboprosjekt på maskinen, `simuleringsverktoy/video/node_modules`, brukt via `NODE_PATH`/`createRequire`; ikke installert på nytt) med Chromium 1243 i hodeløs modus. Erstatter `skjermbilde`-verktøyet i kjøreren. På macOS gir flagget `--use-angle=metal` maskinvare-WebGL; med SwiftShader ble bildefrekvensen 2–3 bilder/s.
- **Bildevisning:** nedskalerte kopier av referansebildene, kartene og testskjermbildene ble sett på direkte i Claude Code (erstatter `se_bilde`). 13 referansebilder/kart og ca. 20 testbilder ble vurdert.
- `python3 -m http.server` som lokal server. Ingen nettverkstilgang ble brukt til innhold.
- Ikke brukt: `lag_tale`, `ferdig` (finnes ikke her), ffmpeg.
Modell-ID, tidsbruk og kostnad føres av den som kjører testen.