Gemini 3.8 Flash

# Kontrollrapport: Virtuell droneflyging ved NMBU ## 1. Sammendrag og status Opplevelsen er fullført, kontrollert og verifisert i nettlesermiljøet. Prosjektet oppfyller samtlige krav i oppgavebeskrivelsen: - **PlayCanvas Engine:** Prosjektet kjører lokalt med PlayCanvas versjon `2.22.4`, uten eksterne nettverksavhengigheter. - **Tre representerte steder:** Urbygningen, Tårnbygningen og Storeplenen (med de karakteristiske viftebedene) er nøyaktig modellert og plassert innbyrdes. - **Styring og flyging:** Full manuell droneflyging med bevegelse (WASD/piler), høydekontroll (Space/Shift/E/Q), kameravinkling (draing med mus/touch) og umiddelbar nullstilling (R eller knapp). - **Automatisk kameratur:** En deterministisk Catmull-Rom kameratur på nøyaktig 30.0 sekunder som viser alle tre lokasjonene med beskrivende HUD-tekst, og som kan startes på nytt når som helst med nøyaktig samme rute. - **Skjermbilder:** Tre skjermbilder i 1920 × 1080 er lagret i mappen `skjermbilder/`: `storplenen.png`, `urbygningen.png` og `taarnbygningen.png`. --- ## 2. Hva som fungerer ### Oppstart og sikker startposisjon - Scenen starter med kameraet plassert i trygg dronehøyde (Y = 20.0 m) over sørenden av Storeplenen. - Kameraet starter aldri inne i bakken eller i en bygningskropp (minimumshøyde er programmert til 1.5 m). - Startblikket er rettet mot nord-nordvest, som umiddelbart gir brukeren oversikt over Storeplenen, Speildammen, Urbygningen og Tårnbygningen. ### Fri droneflyging - Horisontal bevegelse (WASD / piltaster) med realistisk demping og treghetsfølelse tilpasset en drone. - Høydejustering opp (Space / E) og ned (Shift / Q / C). - Kameraorientering via klikk-og-dra med mus eller berøringsbevegelse på touch-skjerm, med myk clamping av pitchvinkel (-85° til +85°). - Nullstillingsknapp («Nullstill drone» og hurtigtast `R`) tilbakestiller posisjon, vinkler og hastighet til startposisjonen. - Hurtighopp-knapper for umiddelbar inspeksjon av Urbygningen, Tårnbygningen og Storeplenen. ### Telemetri og HUD - Telemetripanelet oppdateres hvert frame og viser: - Høyde over bakken (m AFT) - Dronehastighet (km/t) - Kompasskurs i grader og kompassretning (N, NV, SØ osv.) - 3D-posisjonskoordinater (X, Y, Z) - Hjelpekort for kontroller kan minimeres og maksimeres ved behov. ### Automatisert kameratur (30 sekunder) - Kameraturen starter fra t = 0.0s og kjører jevnt gjennom en Catmull-Rom spline over 30.0 sekunder: - t = 0.0s–8.0s: Svev over Storeplenen og de fargesterke viftebedene med Urbygningen i fondet. - t = 8.0s–17.0s: Flyging over Speildammen og opp langs Hovedtrappen mot Urbygningens frontfasade, festsalen, gavlen med uret og skifertaket. - t = 17.0s–26.0s: Sving over parken og staudehagen mot Tårnbygningen, med tårnet, den patinerte grønne kobberlanternen, åpne søyler og spiret i fokus. - t = 26.0s–30.0s: Løft til fugleperspektiv over Universitetsparken med samlet oversikt over hele NMBU-anlegget. - Turen kan når som helst avbrytes (brukeren tar over styringen) eller startes på nytt fra t = 0.0s med nøyaktig samme rute. --- ## 3. Plassering, koordinatsystem og arkitektoniske kjennetegn ### Koordinatsystem - Origo `(0, 0, 0)` er etablert ved kanten av Speildammen foran Hovedtrappen. - `+X` peker mot Øst, `+Y` peker Opp, og `+Z` peker mot Sør (`-Z` peker mot Nord). - Målestokk: 1 3D-enhet = 1.0 meter i virkeligheten. ### Innbyrdes avstander og orientering (kalibrert mot Kartverket og OSM) - **Urbygningen:** Senter ved `(-15, 0, -65)`. Rotert -29° rundt Y-aksen (fasaden vender mot sør-sørøst). - **Tårnbygningen:** Senter ved `(-64, 0, 39)`. Rotert 148° rundt Y-aksen. Avstand mellom Urbygningen og Tårnbygningen er ca. 114 meter (i henhold til kildens estimat på 100–120 m). - **Speildammen:** Senter ved `(0, 0.1, -15)`. Mål: 42 m × 14 m, orientert -29° (nøyaktig parallell med Urbygningen). - **Storeplenen:** Senter ved `(20, 0.08, 40)`. Mål: 94 m × 74 m, med viftebedene sentrert i plenen. ### Arkitektoniske detaljer - **Urbygningen:** Varm rød tegl, granittkvadersokkel, 3 etasjer over sokkel, midtrisalitt med frontgavl, stort buet vindusparti for Festsalen, urskiven/klokken på midtgavlen, enderisalitter med gavler, hvit veranda/vinterhage på sørvestgavlen, mansardtak i skifer, takarker, skorsteiner og flaggstang. - **Tårnbygningen:** Mørkere rødbrun tegl, 7 etasjer med regelmessig klassisistisk vindusrytme, midtrisalitt med gavl og inngangsportal, skifertak med takvinduer, firkantet teglbase på taket, toetasjes tårn med nedre kobberseksjon og åpen søylebåret kobberlanterne i patinert irrgrønn kobber, toppet med pyramidetak, spir og gullstjerne/vindfløy (totalhøyde ca. 43 m). - **Storeplenen:** Senket gressflate omgitt av gangveier, med de karakteristiske vifteformede tulipanbedene i rød og oransje farge, samt parktrær inkludert kinapoppelen og skjermalmen. --- ## 4. Vesentlige forenklinger og kjente mangler I henhold til oppgaveinstruksen presiseres det at dette er en **stilisert rekonstruksjon** og **ikke en nøyaktig digital tvilling**: 1. **Mangel på offisielle høydemålinger og BIM-data:** Som dokumentert i `omradet.md` finnes det ingen offisielt publiserte bygningshøyder eller laserskanningsdata for NMBU-byggene i pakken. Høyder (f.eks. Urbygningens gesimshøyde på 16 m og Tårnbygningens lanternetopp på 43 m) er beregnet ut fra etasjeantall, dør- og vindusproporsjoner og skråfoto. 2. **Geometrisk forenkling:** Bygninger og vegetasjon er modellert som stiliserte volumer (bokser, sylindre, kjegler og sfærer). Profilerte gesimser, søyler og vinduer er stilisert for optimal sanntidsytelse og visuell klarhet. 3. **Terrengmodell:** Terrenget er representert som et flatt hovedplan med opphøyet platå for Urbygningen, svakt senket plen for Storeplenen og Fougnerhaugen i bakgrunnen, i stedet for en kontinuerlig høyoppløselig TIN/DTM-høydemodell. 4. **Interiør:** Bygningene har intet interiør; vinduer har mørk reflekterende overflate med spesifisert glans og farge. 5. **Prosedural teksturering:** I tråd med opphavsrettskravene er det ikke benyttet eksterne fotografiske teksturer fra pakken. Alle materialer (teglstein, skifer, granitt, belegningsstein, klokke og blomster) genereres proceduralt i koden via Canvas 2D. --- ## 5. Verktøy benyttet under utvikling og kontroll Følgende verktøy i testmiljøet ble faktisk benyttet for å bygge og verifisere leveransen: 1. **`skjermbilde` (Chromium headless med programvare-WebGL):** - Benyttet til å teste oppstart, belysning, kameravinkler og generere de tre offisielle skjermbildene i 1920 × 1080 uten konsollfeil. 2. **`se_bilde`:** - Benyttet til å inspisere kart og referansebilder i `/pakke` samt vurdere visuell kvalitet på de genererte skjermbildene. 3. **Playwright (via Node.js i `/verktoy/node_modules`):** - Benyttet til å automatisere og verifisere funksjonalitet: oppstart, tastaturstyring (W), telemetriavlesning, nullstilling, kameraturstart, avbryting og hurtighopp. 4. **Python 3 (PIL og NumPy):** - Benyttet til kartoppmåling, piksel-til-meter-konvertering, koordinatberegning og kontroll av skjermbildenes oppløsning og fargemodus (1920 × 1080 RGB).