Claude Opus 5.5

# Kontrollrapport – droneflyging ved NMBU Leveransen er en **stilisert rekonstruksjon**, ikke en nøyaktig digital tvilling. Plassering og retning er tolket fra Kartverket-kartet og OSM-punktene. Høyder og detaljer er skjønn etter referansebildene. ## Dette er kontrollert og fungerer Alt nedenfor er prøvd i headless Chromium med programvare-WebGL (SwiftShader) via playwright og `skjermbilde`. Testskriptet er `test/test_styring.cjs`. Siste kjøring ga 18 av 18 OK. Ved ca. 3 bilder/s i programvare-WebGL feilet sjekkene for piltast og E-tast i tidligere kjøringer fordi tastene ble holdt for kort. Holdetiden ble økt og tersklene senket, og deretter besto testene. Styringen fungerte i alle kjøringene, men bevegelsen per sekund blir liten ved så lav bildefrekvens. - **Oppstart:** siden laster uten konsollfeil (`skjermbilde` rapporterte «Ingen konsollfeil» for alle bilder). - **Startposisjon:** kameraet starter 45 m over bakken sør for plenen, utenfor alle bygninger. Dette kontrolleres i testen. - **Flyging:** W flytter dronen, E øker høyden, venstre piltast snur kameraet og musedrag endrer retningen. Dette er målt i testen. - **Kollisjon:** når dronen plasseres ved y = −30 over plenen, skyves den opp til 0,5 m (2 m over den senkede plenen). Når den plasseres midt i Urbygningen, skyves den ut av kollisjonsboksen. Begge tilfellene er testet. Ren flyging mot bygninger med tastene er ikke testet separat. - **Nullstilling:** knappen «Nullstill drone» gir nøyaktig startposisjonen tilbake. Dette er testet. - **Kameratur:** knappen starter turen. T stopper den og starter den igjen fra 0 s. Kameraet følger den faste ruten (avvik 0,00 m), og ruten er deterministisk. Turen varte 30,3 s i sanntid og gikk deretter over til fri flyging. Ingen punkter på ruten ligger i bakken eller i en bygning. Dette ble sjekket i steg på 0,1 s. - **Skjermbilder:** `skjermbilder/storplenen.png` (4 s), `urbygningen.png` (13 s) og `taarnbygningen.png` (24 s), alle 1920 × 1080, er tatt fra kameraturen med `?tur=<s>&skjulhjelp` og kontrollert visuelt. - **Plassering:** et ovenfra-bilde (`?kam=0,380,40,0,0,39.9`, ikke levert) ble sammenholdt med Kartverket-kartet. Urbygningen ligger i nord med lengdeakse mot ØNØ. Tårnbygningen ligger sørvest for den, vinkelrett på Urbygningen og vest for C. M. Falsens vei. Storplenen ligger sørøst for Tårnbygningen med Speildammen i nordenden, og veibuen går i sør. Johan L. Hirschs vei ligger i nordøst og Drøbakveien i sør. ## Vesentlige forenklinger (alt er tilnærmet) - **Mål:** ingen bygningshøyder eller grunnflater finnes i en offisiell kilde. Grunnflatene er avlest fra kartet med ca. ±3 m usikkerhet. - Urbygningen: ca. 76 × 16 m med endefløyer på 14 × 24 m og en midtrisalitt. Gesimsen ligger på ca. 15 m over terrassen, og valmtaket er ca. 7,5 m høyt. - Tårnbygningen: ca. 86 × 15 m med ca. 20 m til gesimsen, 5 etasjer og loft, mens OSM oppgir 7 etasjer. Tårnspiret er på ca. 38 m. - **Fasader:** fasadene er gjentatte, prosedyrisk tegnede vindusfag. Urbygningen har rød tegl, hvite omramminger og rundbuede vinduer. Tårnbygningen har mørk brun tegl. Ornamentikk, trappegavler, dører, balkonger, skorsteiner og takvinduenes faktiske plassering er ikke modellert. - **Urbygningen:** de tre gavlene mot parken er forenklet til lave saltak med hvite gavlfelt. Glassfeltet og urskiven i midtrisalitten er antydet. Takoppbygget og flaggstangen er symbolske. - **Hovedtrappen:** den er modellert som én bred trapp med samme bredde som midtpartiet. Den virkelige trappen har doble løp og mer detaljer (bilde 03/04). - **Tårnbygningen:** tårnet er forenklet til en kobberkledd tårnkropp, en åttekantet søyleetasje, en kuppel og et spir. Det er usikkert hvilken langside som er hovedfasaden. Midtrisalitten med trekantgavl er lagt mot vest. - **Terreng:** terrenget er en enkel høydefunksjon. Urbygningen står på en terrasse ca. 2 m over plassen, og den senkede plenen ligger ca. 1,5 m lavere. Fougnerhaugen er stilisert som en høyde i vest med et svakt fall mot Drøbakveien. Terrenget er ikke hentet fra en høydemodell. - **Vegetasjon:** trærne er stiliserte kule- og kjegletrær, plassert med et fast frø. Trerekkene rundt plenen og kinapoppelen i sør er antydet. Skjermalmen, staudehagen og de faktiske tresortene er ikke gjengitt. - **Viftebedene:** de er symbolske halvsirkler i to farger, og plasseringen er tolket. Speildammen er et rektangel på ca. 46 × 8 m. Vannbassenget nord for Tårnbygningen er bare en markering, og plasseringen er usikker. - **Omgivelser:** andre bygninger er nøytrale grå-beige kontekstvolumer med grov plassering etter kartet. De er ikke identifisert eller modellert. - **Lys:** belysningen er én fast sol fra sørvest. Det finnes ingen døgn- eller årstidsvariasjon. ## Kjente mangler - **Etiketter:** stedsetikettene skjules ikke når en bygning står foran dem. For eksempel vises «Storplenen» over taket på Tårnbygningen i skjermbildet ved 24 s. - **Ytelse:** i testmiljøets programvare-WebGL ble det målt ca. 2,7 bilder/s ved 1280 × 720. Batching gir ca. 160 tegnekall. Opplevelsen er ikke testet på en ekte GPU eller på mobil. Berøringsstyring (dra for å se rundt) er kodet, men ikke testet, og det finnes ingen berøringsknapper for bevegelse. - **Kollisjon:** kollisjonen bruker rektangulære bokser rundt bygningene og tar ikke hensyn til trær. - **Kartdata:** ingen ortofoto eller høydedata er brukt, fordi de ikke fantes i pakken. ## Rettigheter Ingen bilder eller kart fra `/pakke` er kopiert inn i leveransen eller brukt som tekstur. Alle teksturer er tegnet i koden. Kreditering av Kartverket (CC BY 4.0) og OpenStreetMap (ODbL) for plasseringsgrunnlaget vises nederst i bildet og står i README.md. ## Verktøy som faktisk ble brukt - PlayCanvas Engine 2.22.4 (`lib/playcanvas.mjs` fra startprosjektet) - Python 3 med Pillow (utsnitt av kart og nedskalering av referansebilder til midlertidige filer utenfor leveransen) og `http.server` - Node.js 22.18.0 med playwright (testskript og måling av bildefrekvens) - `skjermbilde` (Chromium med SwiftShader) og bildevisning for visuell kontroll